추수경 장군은 추천일의 아들로 1529년에 태어나 1600년(선조 33년)에 생을 마감했다. 그는 추계추씨(秋溪秋氏)의 시조인 추적(秋適)의 7대손이며, 자는 청하(淸河), 호는 세심당(洗心堂)이다. 그의 선대는 중국 송나라 소흥 연간에 중국으로부터 배를 타고 함흥 연화도로 이주했다고 하는데 자세한 내용은 알 수 없다.

장군은 명나라 귀주성 성덕산하 오현군 칠성동에서 출생했으며, 어려서부터 재예(才藝)가 뛰어나고 문무(文武)를 겸비해 그의 나의 16세에 문과에 급제하고, 1591년(선조 24년)에는 중국 명나라 무강자사(武康刺使)가 되었다.

그가 무강자사가 된 다음 해인 1592년 조선에 임진왜란이 일어나 선조 임금이 명나라에 구원병을 청하게 되자 그는 당시 명나라 구원병 이여송의 부장으로 임명돼 조선에 오게 되었다.

그는 조선에 들어오면서 그의 두 아들인 추노(秋蘆)·추적(秋荻)과 더불어 그동안 통솔하고 있던 용호별군 5천명을 이끌고 1592년 12월 25일 압록강을 건너 당시 왜적의 진지가 있던 곽산의 적을 향해 진격했다. 

그런데 그는 이 싸움에서 왜적에게 패하게 되자 개성으로 들어가 구원병을 청하고 흩어진 병사를 다시 규합해 당시 가장 치열하게 싸우고 있던 진주성으로 갔다.

하지만 진주성 전투에서 당시 조선군 지휘자인 황진 장군이 전사하고 성이 왜적에게 포위되자 그는 왜적의 포위망을 뚫고 나와 다시 전투지를 동래로 옮겼다. 특히 1597년 정유재란 때는 남원 전투에 참전했고, 전주 전투에서 중상을 입었으나 전주사고(全州史庫)를 끝까지 지켰다.

장군은 명나라 군사들이 환국할 때 조상의 나라에 남기로 하고 전투에 참가한 5명의 아들과 함께 전주 북쪽 40리인 봉동읍 추동마을에 정착했다.

곽산 대첩을 시작으로 평양성 탈환, 개성ㆍ한양 수복작전에 참여하는 등 많은 전투에서 전공을 세운 장군에게 조정에서는 공로를 인정해 장군이 죽은 뒤에 호성공신·완산부원군으로 봉했다.

그는 일찍이 그의 다섯 아들에게 훈계하기를 “지원효충일대신(只願孝忠一代臣: 다만 바라건대 효도와 충성을 하는 일대의 신하가 되라.)”이라고 했고 장군의 다섯 아들은 아버지의 훈계를 지켰다고 한다.

장군은 임진·정유 양 난이 끝나고 비교적 평온을 되찾게 되었던 1600년(선조 33년) 전주로 돌아와 그 해 9월 9일, 그의 나이 71세를 일기로 순국했다. 그의 죽음이 조정에 알려지게 되자 당시 정부는 그의 상례에 필요한 물품과 제물을 준비해 보내고 이정란(李廷鸞) 장군에게 상례를 성대히 치르게 했으며, 조정은 그에게 정란공신의 훈을 내렸다.